痛点问题：

水下设备（如泳池清洁机器人）依赖传统有线或声波通信，严重影响用户体验。

人工方案

依赖人工操作/效率低/成本高/无法实现全自动化作业

有线方案

线缆易缠绕/电源限制/下潜深度受限/存在漏电、断裂等安全隐患

声通信方案

不能跨介质，需要浮标，且声波易受噪声干扰，延迟高

实现水面至水下设备的无线穿透式指令传输，摆脱线缆依赖与声波局限

多种形态适配全类型水下设备

应用价值：

具有灵活便捷、操作简单、实用性强且全球唯一的跨介质通信功能

适用场景：

水下机器人、泳池清洁设备、潜水探测器等消费级及工业级设备控制。